Módulo de Control de Péndulo invertido

Control de Péndulo Invertido «RYC-PI»: Controla la Posición de un Carro Móvil en un Péndulo Invertido. Estudia el control de un sistema dinámico con un péndulo invertido, desarrollando habilidades en la regulación de sistemas no lineales y su aplicación en control de movimiento.

Producido por: EDIBON

MARCA: @EDIBON
Ficha técnica

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Caracterización de un sistema de control de velocidad.
  2. Control PID de la velocidad del motor.
  3. Caracterización de un sistema de control de posición.
  4. Control PID de la posición del carro.
  5. Control PID de la posición del péndulo.

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